Петя каждый день гуляет со своим псом по кличке Дружок

Петя каждый день гуляет со своим псом по кличке Дружок. Однажды они шли со скоростью 4 км/ч и в 10 км от дома повернул назад, Петя шел с прежнейскоростью, а собаку отпустил бежать в перед, Дружок побежал со скоростью 9 км/ч . Когда добежал до дома, побежал обратно к Пете, который продолжал идти со скоростью 4 км/ч . Добежав до Пети, Дружок опять побежал к дому, Так повторялось, пока Петя не дошел до дома. Скорость Пети и Дружка все время были постоянные, Сколько километров пробежал Дружок с тех пор, как Петя отпустил его?