ПОМОГИТЕ РЕШИТЬ! Для того чтобы успеть на последний электропоезд…

ПОМОГИТЕ РЕШИТЬ! Для того чтобы успеть на последний электропоезд, семье из 4-х человек нужно перейти по пешеходному мосту. Одновременно по мосту могут идтине более 2-х человек, причем ввиду темного времени суток-непременно с фонариком. Если мост проходят двое, то они движутся со скоростью того, кто идет медленнее. За какое МИНИМАЛЬНОЕ время (В мин) перейдут мост все члены семьи, если известно, что в одиночку Анна может перейти мост за 2 мин, Василий-за 4 мин, Игорь- за 10 мин, Галина Петровна-за 16 мин, а ФОНАРИК ОДИН? =ПОМОГИТЕ ПЛЗ=